Датчики в Умном доме Яндекса

На сегодняшний день, Алиса поддерживает только датчик температуры и влажности и только совместно со шлюзом.

Поддерживаемый датчик уже содержит в себе обе функции: измерение температуры и влажности.
Датчик работает по протоколу Zigbee, что требует наличие какого-то шлюза, который будет получать информацию от датчика по протоколу Zigbee и передавать её дальше по wi-fi.
Шлюзы бывают нескольких версий, смотреть тут
Корректная работа устройств проверялась на второй и третьей версии шлюза от бренда "xiaomi". Нюансы работы будут описаны позже.
Ссылка на датчик это "xiaomi mija", можно поискать в других магазинах, но смысл именно в круглом "xiaomi mija"

Подытожим:

Если Вы хотите строить автоматизацию на базе "xiaomi", то и все комплектующие выбирайте из этой экосистемы.
Не нужно пытаться брать туя, акара и надеяться, "а вдруг зайдет". Не зайдет. Это разные экосистемы.
Датчики акара, конечно, зайдут в шлюз xiaomi, но вот в УДЯ они не прокинуться: ни через навык акара, ни через навык xiaomi.
(я не нашел владельцев шлюза акара и датчиков акара, не могу сказать, как оно работает).

Xiaomi Mijia Smart Gateway 2 DGNWG02LM

Сам шлюз определяется в УДЯ как "лампочка", может только вкл/выкл, при чем какой свет был задан в приложении mihome, такой и будет управляться УДЯ.
Ну и все устройства, которые сопряжены со шлюзом в mihome, переедут в УДЯ. На момент написания статьи, из датчиков только температура и влажность.

Xiaomi Mijia Smart Gateway 3 ZNDMWG03LM

Этот шлюз никак не пробрасывается в УДЯ, но, все устройства, которые на него прицеплены в mihome, переедут в УДЯ. Фактически, теряем только шлюз в роли ночника.
Этот шлюз поддерживает квадратные датчики акара, но они не будут доступны в УДЯ ни через навык xiaomi, ни через навык aqara.

Берем приложение mihome (советую ставить модифицированную версию vevs мод.версия Эта подтягивает все устройства из всех регионов), регистрируемся, добавляем туда наше устройство шлюз, затем связываем его с датчиками.
После этого, идем в УДЯ - добавить устройство - выбираем навык "xiaomi", объединяем аккаунты.
После объединения аккаунтов у Вас появятся искомые датчики. Если шлюз 2 версии, то еще и он, как тип "освещение". После этого, раскидываем датчики по нужным комнатам.
На вопрос, "какая температура в комнате?" получаем чёткий ответ "температура 25 градусов цельсия". Тоже самое касается и влажности.